汽车减震弹簧故障诊断仪的基本原理是基于非线性频谱分析技术的。这种技术的基本思想是：根据采样得到的减震弹簧的输入和输出数据，利用有效的非线性系统辨识方法得到弹簧的振动方程，再利用多维傅里叶变换得到减震弹簧的非线性传递函数的频域表示形式—广义频率响应函数ＧＦＲＦＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　。ＧＦＲＦ是描述系统非线性传递特性的一种非参数模型它能够唯一地刻画系统传递特性的频域特征因而系统故障前后传递特性的非线性变化就能够通过ＧＦＲＦ被准确地反映。弹簧处于正常工作状态时，仅具有一阶ＧＦＲＦ；弹簧在疲劳失效后最明显的变化是三阶ＧＦＲＦ大量出现１。分析弹簧系统的ＧＦＲＦ就可判断出弹簧的工作状态。目前国内对汽车减震弹簧的故障诊断还缺乏有效的手段，而且基于这一原理的实际应用在国内外尚处于起步阶段，因此该仪器具有很好的应用前景。

    １ 系统总体方案

    非线性系统辨识算法庞大、复杂，对系统的计算能力要求很高。ＤＳＰ是专门用于数字信号处理的芯片，计算能力强大、运算速度快，能够满足系统的要求。ＤＳＰ 的计算能力虽然很强，但其事件管理能力较弱，而且直接支持的Ｉ／Ｏ口很少。为了方便地实现人机交互，采用ＤＳＰ与单片机协同工作的方式：以单片机为主机，通过通讯接口对ＤＳＰ实现控制；同时利用单片机较强的外围设备管理能力实现人机接口、显示等功能。主要工作流程是：弹簧的输入输出信号经过滤波电路进行调理后，由Ａ／Ｄ转换器转换为数字信号，再进入ＤＳＰ进行运算，得到的诊断结果通过通讯接口电路送入单片机，单片机将结果显示在液晶显示器上，并经过串口送入到ＰＣ机。单片机通过通讯接口控制ＤＳＰ的工作状态。系统原理框图如图１所示。

    基于DSP的汽车减震弹簧故障诊断仪的设计