无人机（UAV）的电源系统及电源方案
文章出处：责任编辑：作者：人气：-发表时间：2016-02-29 10:50
高度灵活性和低复杂性可以使电源系统设计更加容易，并让无人机设计人员专注于无人机设计的其他部分，而不是花太多时间在电源系统设计；它缩短了设计时间，并使设计变得不那么复杂。为了利用以上提到的优势，Vicor模块电源解决方案可以用最全面产品组合的高效率、高密度、配电架构，为性能关键的无人机应用提供完整的电源解决方案。
利用Vicor模块化电源解决方案，可以使无人机电源系统设计具有体积小、重量轻和高密度的特点，携带更多有效载荷和执行更多任务。
同时，Vicor将提供创新、高性能和良好品质的电源元件/解决方案，为客户提供竞争优势。
摘要：
在设计针对无人机（UAV）的电源系统时，设计人员所关心的参数是尺寸（S）、重量（W）、功率密度（P）、功率重量比、效率、热管理、灵活性和复杂性。
体积小、重量轻、功率密度高（SWaP）可以让无人机携带更多的有效载荷，飞行和续航时间更长，并完成更多的任务。
更高的效率可以尽可能利用能源效率，最大限度地提高续航时间和飞行时间，也使热管理尽可能容易，因为即使是更少的功率损耗都会传递热量。
高度灵活性和低复杂性可以使电源系统设计更加容易，并让无人机设计人员专注于无人机设计的其他部分，而不是花太多时间在电源系统设计；它缩短了设计时间，并使设计变得不那么复杂。
为了利用以上提到的优势，Vicor模块电源解决方案可以用最全面产品组合的高效率、高密度、配电架构，为性能关键的无人机应用提供完整的电源解决方案。
无人机的种类：
无人机可以从远程位置进行控制，或基于预先配置来自动运行。无人机有许多应用，从取保候审（recognizance）到消防，都可以由不同类别的无人机实现。
无人机和种类
近距离无人机 短程无人机 耐力型无人机
范围 50公里 200公里 >200公里
耐力 30分钟至2小时 8至10小时 >24小时
重量 2-10磅 <10,000磅 <229,000磅
速度
<300mph <454mph
海拔高度 <1000英尺 <50,000英尺 <65,000英尺
有效载荷
<3,800磅 <1,900磅
无人机的电源：
根据子系统的负载要求，无人机有几种可供选择的电源。
锂离子电池是一种常用的电源，由于体积小和成本较低，是100瓦和运行数天的无人机的理想选择。
为了有更高的能量密度和功率密度，还可以选择其他替代电源，包括太阳能电池系统、燃气轮机、柴油发电机等。
无人机的典型电源链：
无人机的典型电源链
图1（UAV电源链）
在典型无人机电源链中，有一个基于涡轮的发电机提供3相ac电源，通过整流器转换为270V dc，然后通过隔离式DC-DC转换器转换为48V dc或28V dc。
系统和数据链路，其中每一个都需要一个3.3V、5V和12V等的电压范围。因此，下游DC-DC转换器或niPoL（非隔离式负载点）需要为负载提供28V或48V dc母线所需的电压。
为了实现高效率，高电压DC母线（270V、48V或28V）沿着无人机的电源链进行优先配电。由配电引起的功率损耗基于I2R（R为线电阻），由于较高的电压可以最大限度地降低损耗，从而降低了电流；尤其是大型无人机，还有很长的配电长度。
在安全方面，在高电压DC母线（270V）和低电压DC母线之间需要进行隔离，当低于60V的电压与高电压隔离开时，就符合了SELV（安全特低电压）要求。
基于图1所示的电源链，有两级DC-DC转换，由于稳压在下一级完成，其中第一级需要隔离和非稳压的DC-DC转换器，而由于隔离在上游完成，第二级需要稳压和非隔离的DC-DC转换器。为了获得更高效率和更低成本的解决方案，隔离和稳压没有在DC-DC转换器的每个级重复。
270V至28V DC-DC转换：
270V至28V DC-DC转换
图2
除了整流器，还有非隔离和非稳压的270V dc，通过MIL-COTS BCM（母线转换器模块）和MIL-COTS PRM（前置稳压器模块）转换到负载用的一个经隔离和稳压的电压，如28V。
GaAs发射器：
270V至28V电源链的应用之一是GaAs发射器，如图3所示。
GaAs发射器电源链
图3（GaAs发射器电源链）
有效载荷、GaAs发射器都需要超过200瓦的功率。为了满足电力需求，需要将BCM模块和PRM模块并联至电源阵列，以提高输出功率。下面一段谈谈如何并联具有均流能力的BCM和PRM。
BCM和PRM模块可以配置超过1千瓦的电源阵列。
表1简要说明了BCM和PRM的规格，以便可以帮助了解它们在270V至28V转换的电源链中扮演了什么角色。
BCM和PRM的规格
BCM模块是一个隔离和非稳压的DC-DC转换器模块，可通过一个固定比、K系数为SELV输出提供高输入电压。对于这个特定器件（MBCM270x450M270A00），K系数为1/6，因此输出电压始终为输入电压的1/6，270V输入有45V输出。
PRM模块是一个为负载提供稳压的稳压和非隔离的DC-DC转换器模块。由于PRM输出电压可以调整，针对GaAs发射器它可以调低至28V。
GaAs发射器解决方案的效率
图4（GaAs发射器解决方案的效率）
BCM是一个隔离和非稳压的DC-DC转换器。
PRM是一个稳压和非隔离的DC-DC转换器。
在上一段已经提到，隔离和稳压并没有由DC-DC转换的每个级，或电源链中的具体DC-DC转换器进行重复，为的是获得更高的效率。
因此，通过使用BCM和PRM模块，270V至28V DC-DC转换的整体效率达到了93.12%。
并联BCM和PRM的技术：
并联BCM
图5a（并联BCM）
并联BCM
图5b（并联BCM）
在并联BCM模块的同时，通过阻抗匹配而不是并联信号实现均流，很容易连接每个BCM模块的输入和输出，如图5a和5b所示。并联BCM应考虑以下几点。
1. 通过对称布局完成输入和输出互连阻抗匹配，如图5b所示。
2） 均匀冷却使具体BCM模块温度彼此接近。
3） 每个BCM模块的启用/禁用信号（PC引脚）都需要在同一时间连接来启动每个模块。
并联PRM
图6（并联PRM）
为了并联PRM模块（图6），需要使用并联信号（PR引脚）来实现各个模块的均流，同时，具体模块的启用/禁用信号（PC引脚）需要连接来同时启动所有模块。如图6所示，一个PRM模块可设置为一个电源阵列中的“主”，以驱动其他负责反馈和稳压的“从”PRM模块。
正弦振幅转换器（Sine Amplitude ConverterTM ，SACTM）拓扑结构：
母线转换器模块（BCM）采用SAC拓扑结构，从而实现了卓越的效率和功率密度。
此文关键字：芯片,半导体,电子元器件,放大器,线性器件,制冷片,DSP,IC
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